Plně automatické nakládací rameno nákladního automobilu
Tento systém je inteligentním plnicím řešením pro inteligentní správu, prvním svého druhu v Číně a průkopnickým modelem tohoto odvětví. Účinně řeší dlouhodobé-výzvy v domácím sektoru a vyplňuje mezeru v automatizaci a inteligenci plnění netěkavých kapalin.
Systém integruje strojové vidění, pokročilé řídicí systémy a podpůrný informační software a používá se především při špičkových-operacích s otevřeným nakládacím ramenem. Výrazně zvyšuje úroveň inteligence v procesech plnění nakládacích ramen v podniku.
Návod k obsluze automatického nakládacího ramene
Řidič zajede s vozidlem na nakládací plochu a čeká na výzvu systému k zastavení.
Řidič zasune klíč do ovladače, připojí zemnící svorku a umístí zakládací klíny.
Pokračujte do oblasti skenování IC karty a vyhledejte autorizaci načtení.
Stiskněte tlačítko start -, nakládací rameno se automaticky vyrovná a začne načítat.
Po dokončení nakládání se nakládací rameno automaticky zasune.
Řidič obnoví uzemňovací svorku a zakládací klíny, vyzvedne klíč a nastartuje vozidlo.
Načítání je dokončeno.
Proces automatického polohování
- Cisterna vjíždí na nakládací plochu.
- Kamera pořizuje snímky a čte souřadnice šachty.
- Backendový software vypočítá vzdálenost pohybu.
- Servosystém pohání nakládací rameno do pohybu.
- Nakládací rameno dosáhne přednastavených souřadnic a zasune se do šachty.
- Polohování je dokončeno a začíná načítání.
Body bolesti v tradičním provozním režimu
- V současnosti se většina závodů spoléhá na to, že operátoři vizuálně kontrolují hladinu kapaliny uvnitř cisterny, aby zjistili, zda je plná. Tato metoda má velké chyby.
- Obsluha ručně vloží nakládací rameno do průlezu cisternového vozu. Práce je-náročná, provádí se na vysoké plošině (obvykle více než 5 metrů nad zemí) a zahrnuje nebezpečné chemikálie, které jsou vysoce korozivní a toxické. To představuje značná bezpečnostní rizika a jakákoli nesprávná manipulace může mít za následek vážná zranění nebo smrt.
- Nedostatek výboje statické elektřiny zvyšuje riziko požáru.
- Ruční plnění je obtížné, s vysokou provozní složitostí a rizikem přeplnění, které způsobuje znečištění životního prostředí.
- Nepřesné objemy plnění ztěžují dohled a regulaci.
- Nebezpečné pracovní podmínky (vysoké plošiny a nebezpečné chemikálie) bez spolehlivé bezpečnostní ochrany.
- Vizuální měření množství vede k nízké účinnosti, vysoké chybovosti a velkému pracovnímu zatížení.
- Provoz s jedním-ramenem má za následek nízkou efektivitu a vysoké náklady.
Výhody systému
- Dosahuje úplné{0}}automatizace procesu vážení a nakládání pomocí dálkového ovládání, čímž se snižuje pracnost a zároveň se zvyšuje efektivita a přesnost.
- Představuje první domácí aplikaci technologie strojového vidění + řídicího systému v tomto odvětví, která nahrazuje ruční ovládání vkládání nakládacího ramene do nádrže a výrazně zlepšuje efektivitu polohování.
- Využívá videoanalýzu AI ke sledování stavu vozidla a personálu na místě nakládky a poskytuje-bezpečnostní ochranu v reálném čase během procesu nakládání.
- Podporuje integraci s váhovými systémy a systémy tisku na terminálech kontroly kvality, což umožňuje bezproblémovou výměnu dat a eliminuje datová sila.
Specifikace zařízení
|
Položka |
Specifikace |
|
Název zařízení |
Inteligentní nakládací rameno |
|
Model |
TL1303V9 |
|
Průměr nakládacího ramene |
DN50–DN150 |
|
Materiál |
Uhlíková ocel, 304, 316L |
|
Čas umístění |
30 sekund |
|
Typ pohybu |
XYZ tří-osé nezávislé ovládání, nezávislý pohyb |
|
Vzdálenost od okraje platformy (směr šířky) |
2000 mm |
|
Výška platformy |
2850 mm |
|
Rozsah pohybu nakládacího ramene (paralelně k platformě) |
1200 mm |
|
Rozsah pohybu nakládacího ramene (vertikálně k platformě) |
1000 mm |
|
Provozní režim |
Automatický |
|
Napájení |
Servomotor |
|
Zarovnání s otvorem nádrže |
Automatický |
|
Výška instalace nakládacího ramene |
Nad referenční plochou |
|
Kontrolní metoda |
Řadič pohybu, programovatelný logický ovladač (PLC) |
|
Komunikační metoda |
TCP/IP, RS485, s možností nahrávání signálu |
Systémové aplikace
|
Automatický polohovací systém |
Díky integraci technologií strojového vidění, horní-komunikace mezi počítačem a systému řízení systém vytváří model pohybu nakládacího ramene a rozpoznávací-polohovací algoritmus. Nahrazuje ruční ovládání, aby bylo dosaženo inteligentního načtení-kliknutím. |
|
Automatický systém poklopů cisteren |
Na základě signálové interakce mezi mechanismem poklopu a automatickou polohovací plošinou systém umožňuje automatické otevírání a zavírání poklopů cisteren, které nahrazuje ruční ovládání na vrchu nádrže. |
|
Automatický systém regenerace zbytkové kapaliny |
Po dokončení plnění systém automaticky obnoví zbytkové médium v nakládacím rameni, čímž zabrání znečištění životního prostředí a nahradí tradiční metodu ručního bubnu. |
|
Systém kvantitativního zatížení |
Na základě řídicího systému a{0}}přístrojů na místě systém přesně monitoruje objem plnění během procesu plnění a poskytuje spolehlivé, vícenásobné bezpečnostní blokování, čímž dosahuje automatizovaného kvantitativního plnění. |
|
Bezobslužný systém vážení nákladních vozidel |
Systém využívá rozpoznávání SPZ k získávání informací o objednávkách, infračervené senzory k zabránění podvodům s váhou vozidel, videomonitoring v reálném čase{0} a hlasová upozornění. Systém umožňuje plně bezobslužné, rychlé a přesné dálkové vážení. |
Adaptabilita systému
Systém je primárně navržen pro scénáře využívající horní-otevřená nakládací ramena v průmyslových odvětvích, jako jsou místní rafinérie, kyselina sírová a chlor-alkálie. Každý subsystém lze prodávat modulárně nebo jako kompletní -procesní řešení a je podporován i přizpůsobený vývoj, který splňuje specifické-požadavky klienta na místě.
